Die Stromaufnahme ist zu hoch, das bekommt man mit einem Akku nie hin. Also habe ich noch eine Strombegrenzung eingebaut.
Links vorher, rechts nachher.
Hier die Beton Widerstände 9,1 Ohm 15 Watt. Ich habe sie an das Gehäuse zur Kühlung geschraubt. Man muß mit den Werten etwas spielen, das die Leistung im Mikroschritt noch reicht.
Dann waren noch bei Rechts/Links die Kabel vertauscht.
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